Posicionamiento de drones en interiores

Los vehículos aéreos no tripulados, más conocidos como drones, se han convertido en herramientas esenciales hoy en día. Su importancia radica en la versatilidad que aportan incluso en entornos exigentes, donde la mano del hombre no puede llegar. Cada vez se busca más y más su automatización, es decir, que su navegación no dependa de los sentidos del piloto, sino de sensores que aportan medidas robustas. 

A este respecto, existen situaciones en las que se requiere una gran precisión de posicionamiento, como puede entreverse de tareas de aterrizaje, de atrapamiento o de navegación en interiores. Nuestro grupo de investigación GISS está especializado en el empleo de distintos sensores basados en la tecnología de tiempo de vuelo, que proporcionan datos de posicionamiento y resuelven parte de estos problemas. En esta demostración, se realizará un experimento con dichos sensores, que serán capaces de localizar un dron y proporcionar sus coordenadas en 3D de manera precisa. Adicionalmente, se explicarán las ventajas e inconvenientes de cada uno de ellos, y se presentará la línea actual de investigación, centrada en el aumento de precisión a través de técnicas de análisis espectral.